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Book Details
Abstract
La chirurgie mini-invasive est représentée en France depuis 35 ans par la cœlioscopie. Les avantages par rapport à la chirurgie conventionnelle représentée par la laparotomie sont des cicatrices minimes, une durée d'hospitalisation très courte, une reprise de l'activité plus précoce et une meilleure qualité de vie. Depuis 2000, la cœlioscopie traditionnelle a évolué vers la cœlioscopie robot-assistée qui a débuté par l'urologie. Son expansion aux États-Unis notamment en gynécologie est en plein essor. Le robot par rapport à la cœlioscopie conventionnelle apporte une vision 3D, des gestes instrumentaux plus harmonieux et plus précis, une meilleure ergonomie pour le chirurgien facilite l'apprentissage.
L'utilisation de l'assistance du robot en gynécologie carcinologique est en pleine croissance en France.
Cet ouvrage, illustré par de nombreuses photos et vidéos décrit les différentes possibilités du robot dans la prise en charge chirurgicale des cancers gynécologiques. Liant textes, images et vidéos, il permet de parfaitement appréhender aussi bien les impératifs préopératoires que les gestes chirurgicaux durant l'intervention.
Cet ouvrage est le fruit d'une collaboration entre chirurgiens internationaux experts en chirurgie robotique. Il est également le résultat d'un travail d'équipe entre chirurgiens, infirmières et anesthésiste, sans lequel la mise en place d'un programme de chirurgie robotique est impossible.
Table of Contents
| Section Title | Page | Action | Price |
|---|---|---|---|
| Couverture | Couverture | ||
| Page de titre | III | ||
| Page de copyright | IV | ||
| Liste des collaborateurs | V | ||
| Table des matières | IX | ||
| Table des matières des vidéos | XIII | ||
| 1 - Place de la cœlioscopie robot-assistée en France dans la prise en charge des cancers gynécologiques | 1 | ||
| Résumé | 1 | ||
| Abstract | 1 | ||
| Mots clés | 1 | ||
| Keywords | 2 | ||
| 1.1 - Bénéfices reconnus de la chirurgie mini-invasive | 2 | ||
| 1.2 - Comment augmenter le taux de la chirurgie mini-invasive en France | 2 | ||
| 1.3 - Apports spécifiques de l’assistance robotisée par rapport à la cœlioscopie conventionnelle | 3 | ||
| Références | 5 | ||
| 2 - Le rôle infirmier | 7 | ||
| Résumé | 7 | ||
| Abstract | 7 | ||
| Mots clés | 7 | ||
| Keywords | 7 | ||
| 2.1 - Qu’est-ce que la chirurgie robot assistée ? | 8 | ||
| 2.1.1 - Robot « système Da Vinci® » | 8 | ||
| 2.1.2 - Présentation | 8 | ||
| 2.1.2.1 - La colonne d’imagerie (lumière et caméra) | 8 | ||
| 2.1.2.2 - Le chariot patient | 10 | ||
| 2.1.2.3 - La console | 10 | ||
| 2.1.2.4 - Les instruments | 12 | ||
| 2.2 - Connectiques (système Da Vinci® S) | 13 | ||
| 2.3 - Mise en fonction du robot et contrôles | 15 | ||
| 2.4 - Drapage du chariot patient, de la caméra | 17 | ||
| 2.5 - Gestion peropératoire de l’instrumentation spécifique et non spécifique | 29 | ||
| 2.6 - Gestion de fin d’intervention (dédocking et décontamination du matériel stérile et de l’environnement) | 30 | ||
| 2.6.1 - Dédocking | 30 | ||
| 2.6.2 - Décontamination du matériel | 30 | ||
| 2.7 - Gestion du temps au bloc opératoire | 32 | ||
| 2.8 - Disposition des différentes unités en salle opératoire en fonction de l’intervention | 34 | ||
| 2.9 - Formation des équipes | 37 | ||
| 2.10 - Évolution du matériel spécifique | 38 | ||
| 2.10.1 - Le monotrocart | 38 | ||
| 2.10.2 - Les instruments qui peuvent améliorer la pratique (Air Seal, fil cranté) | 38 | ||
| 2.10.2.1 - Le fil cranté | 38 | ||
| 2.10.2.2 - L’Air Seal | 40 | ||
| 2.10.3 - Évolution du système Da Vinci | 41 | ||
| 2.11 - Test de connaissances : exercices interactifs | 41 | ||
| 3 - Anesthésie : prévention et gestion des risques | 43 | ||
| Résumé | 43 | ||
| Abstract | 43 | ||
| Mots clés | 43 | ||
| Keywords | 43 | ||
| 3.1 - Retentissements et risques liés au pneumopéritoine | 44 | ||
| 3.2 - Spécificités de la cœlioscopie robotisée | 46 | ||
| 3.2.1 - Installation du patient | 46 | ||
| 3.2.2 - Techniques d’anesthésie | 51 | ||
| Références | 55 | ||
| 4 - Robotic surgery for endometrial cancer in obese women | 57 | ||
| Abstract | 57 | ||
| Keywords | 57 | ||
| 4.1 - Introduction | 57 | ||
| 4.2 - The health impact of obesity | 58 | ||
| 4.3 - Preoperative considerations | 59 | ||
| 4.3.1 - Preoperative evaluation | 59 | ||
| 4.4 - Perioperative considerations | 60 | ||
| 4.5 - Intraoperative considerations | 60 | ||
| 4.5.1 - Surgical steps and tips | 62 | ||
| 4.6 - Postoperative considerations | 65 | ||
| 4.7 - Conclusion | 65 | ||
| References | 65 | ||
| 5 - Hystérectomie totale simple avec annexectomie bilatérale | 69 | ||
| Résumé | 69 | ||
| Abstract | 69 | ||
| Mots clés | 69 | ||
| Keywords | 70 | ||
| 5.1 Procédures chirurgicales étape par étape | 70 | ||
| 5.2 - Hystérectomie coelioscopique robot-assistée faisabilité et résultats | 72 | ||
| 5.2.1 - Introduction | 72 | ||
| 5.2.2 - Matériel et méthodes | 73 | ||
| 5.2.2.1 - Techniques chirurgicales | 73 | ||
| 5.2.2.2 - Analyse des données | 74 | ||
| 5.2.3 - Résultats | 74 | ||
| 5.2.4 - Discussion | 81 | ||
| 5.2.5 - Conclusion | 83 | ||
| Références | 85 | ||
| 6 - Curage pelvien | 87 | ||
| Résumé | 87 | ||
| Abstract | 87 | ||
| Mots clés | 87 | ||
| Keywords | 88 | ||
| 6.1 - Description des différents temps opératoiresdes curages ganglionnaires pelviens droitet gauche | 88 | ||
| 6.1.1 - Standardisation du curage ganglionnaire pelvien droit par cœlioscopie robot-assistée (Right pelvic lymphadenectomy ... | 88 | ||
| 6.1.1.1 - Les intervenants | 88 | ||
| 6.1.1.2 - Installation de la patiente | 90 | ||
| 6.1.1.3 - Positionnement des trocarts et du système | 94 | ||
| 6.1.1.4 - Technique | 96 | ||
| 6.1.1.4.1 - Ouverture péritoine latéropelvien | 96 | ||
| 6.1.1.4.2 - Repérage veine circonflexe – Repère ventral | 96 | ||
| 6.1.1.4.3 - Repérage artère iliaque externe et uretère | 96 | ||
| 6.1.1.4.4 - Repérage artère iliaque interne et ombilicale | 96 | ||
| 6.1.1.4.5 - Repérage artère ombilicale – Ouverture fosse paravésicale | 96 | ||
| 6.1.1.4.6 - Dissection bord médian de veine iliaque externe | 97 | ||
| 6.1.1.4.7 - Repérage nerf obturateur | 97 | ||
| 6.1.1.4.8 - Points clés du curage pelvien et rappel anatomique spécifique | 97 | ||
| 6.1.2 - Standardisation du curage ganglionnaire pelvien gauche par cœlioscopie robot-assistée (Left pelvic lymphadenectomy ... | 98 | ||
| 6.1.2.1 - Les intervenants / L’installation de la patiente / La mise en place des trocarts | 98 | ||
| 6.1.2.2 - Technique | 98 | ||
| 6.1.2.2.1 - Décollement sigmoïdien | 98 | ||
| 6.1.2.2.2 - Ouverture péritoine latéropelvien | 98 | ||
| 6.1.2.2.3 - Repérage veine circonflexe – repère ventral | 98 | ||
| 6.1.2.2.4 - Repérage artère iliaque externe et uretère | 99 | ||
| 6.1.2.2.5 - Repérage artère iliaque interne et ombilicale | 99 | ||
| 6.1.2.2.6 - Repérage artère ombilicale – Ouverture fosse paravésicale | 99 | ||
| 6.1.2.2.7 - Dissection bord médian de veine iliaque externe | 99 | ||
| 6.1.2.2.8 - Repérage du nerf obturateur | 99 | ||
| 6.1.2.2.9 - Points clés du curage pelvien | 99 | ||
| 6.1.2.2.10 - Rappel anatomique spécifique | 99 | ||
| 6.2 - Lymphadénectomie pelvienne laparoscopie robot-assistée en oncogynécologie : étude collaborative chez 1165 patrientes | 100 | ||
| 6.2.1 - Introduction | 100 | ||
| 6.2.2 - Matériel et méthodes | 100 | ||
| 6.2.2.1 - Techniques chirurgicales | 101 | ||
| 6.2.2.2 - Analyse des données | 101 | ||
| 6.2.3 - Résultats | 101 | ||
| 6.2.4 - Les complications | 103 | ||
| 6.2.5 - Discussion | 106 | ||
| 6.2.6 - Conclusion | 107 | ||
| Annexe 6.1 Classification FIGO 2009 Cancer du col de l’utérus | 108 | ||
| Annexe 6.2 Classification FIGO 2009 Cancer de l’endomètre | 108 | ||
| Références | 109 | ||
| 7 - Curage ganglionnaire aortique | 111 | ||
| Résumé | 111 | ||
| Objectifs | 111 | ||
| Méthodes | 111 | ||
| Résultats. | 111 | ||
| Conclusions | 111 | ||
| Abstract | 111 | ||
| Objectives. | 111 | ||
| Methods. | 112 | ||
| Results. | 112 | ||
| Conclusions. | 112 | ||
| Mots clés | 111 | ||
| Keywords | 112 | ||
| 7.1 Voie transpéritonéale | 112 | ||
| 7.1.1 - Positionnement des trocarts et du robot dans le cadre d’un curage lombo-aortique transpéritonéal isolé | 112 | ||
| 7.1.2 - Étapes chirurgicales | 113 | ||
| 7.1.2.1 - Ouverture de l’espace rétropéritonéal | 114 | ||
| 7.1.2.2 - Prélèvement latéro-cave, pré-cave et inter-aortico-cave | 114 | ||
| 7.1.2.3 - Prélèvement pré-aortique et latéro-aortique | 115 | ||
| 7.2 Voie extrapéritonéale | 116 | ||
| 7.2.1 - Les intervenants | 116 | ||
| 7.2.2 - Installation de la patiente | 120 | ||
| 7.2.3 - Positionnement des trocarts et du système | 120 | ||
| 7.2.3.1 - Cœlioscopie diagnostique première | 120 | ||
| 7.2.3.2 - Abord extrapéritonéal | 123 | ||
| 7.2.4 - Technique | 130 | ||
| 7.2.4.1 - Élargissement de l’espace extrapéritonéal et repérage de l’uretère gauche et de l’artère iliaque commune gauche | 130 | ||
| 7.2.4.2 - Repérage de la bifurcation interiliaque gauche | 130 | ||
| 7.2.4.3 - Repérage de la veine rénale gauche | 130 | ||
| 7.2.4.4 - Repérages de la bifurcation aortique et de l’artère iliaque commune droite | 130 | ||
| 7.2.4.5 - Repérages bifurcation interiliaque droite, uretère droit, psoas droit | 131 | ||
| 7.2.4.6 - Dissection des ganglions latéro-aortiques | 131 | ||
| 7.2.4.7 - Dissection pré-sacrée | 131 | ||
| 7.2.4.8 - Dissection des ganglions iliaques communs droits et pré-caves inframésentériques | 131 | ||
| 7.2.4.9 - Dissection pré-aortique et pré-cave supramésentérique | 132 | ||
| 7.2.4.10 - Vue finale | 132 | ||
| 7.2.4.11 - Marsupialisation | 132 | ||
| 7.3 - Le curage lombo-aortique avec l’aide du robot : à propos d’une cohorte de 487 patients, travail collaboratif du group SERGS | 132 | ||
| 7.3.1 - Introduction | 133 | ||
| 7.3.2 - Matériel et méthodes | 133 | ||
| 7.3.2.1 - Population d’étude | 133 | ||
| 7.3.2.2 - Prise en charge chirurgicale | 133 | ||
| 7.3.2.3 - Comparaison des données et analyses statistiques | 134 | ||
| 7.3.3 - Résultats | 135 | ||
| 7.3.4 - Discussion | 138 | ||
| 7.3.4.1 - L’abord transpéritonéal comparé à l’abord extrapéritonéal | 140 | ||
| 7.3.4.2 - Le curage LAO avec l’aide du robot : procédure « isolée » versus procédures « combinées » | 143 | ||
| 7.3.5 - Conclusion | 143 | ||
| Références | 144 | ||
| 8 - Nerve-sparing radical hysterectomy (NSRH) by robot-assisted laparoscopy: Step-by-step technique description and su... | 147 | ||
| Abstract | 147 | ||
| Keywords | 147 | ||
| 8.1 - Nerve-sparing radical hysterectomy (NSRH) by robot-assisted laparoscopy: a step-by-step technique description | 147 | ||
| 8.1.1 - Introduction | 148 | ||
| 8.1.2 - NSRH: step-by-step | 149 | ||
| 8.1.3 - Surgical steps | 149 | ||
| 8.1.3.1 - First key point: preservation of the pelvic splanchnic nerve in the cardinal ligament | 150 | ||
| 8.1.3.2 - Second key point: preservation of the hypogastric nerves in the rectal pillar | 156 | ||
| 8.1.3.3 - Third key point: preservation of the vesical branches of pelvic nerve in the bladder pillar | 157 | ||
| 8.1.4 - Summary of surgical steps | 161 | ||
| References | 162 | ||
| 8.2 - Hystérectomie élargie nerve-sparing coelioscopie versus par coelioscopie robot-assistée : étude prospective comparative de la morbidité urinaire | 163 | ||
| Résumé | 163 | ||
| Mots clés | 163 | ||
| 8.2.1 - Introduction | 163 | ||
| 8.2.2 - Matériels et méthodes | 164 | ||
| 8.2.3 - Résultats | 165 | ||
| 8.2.4 - Discussion | 168 | ||
| 8.2.5 - Conclusion | 169 | ||
| Références | 170 | ||
| 9 - Fertility sparing surgery for early-stage cervical cancer | 171 | ||
| Abstract | 171 | ||
| Keywords | 171 | ||
| 9.1 - Background and overview | 171 | ||
| 9.2 - Patient selection and preoperative assessment | 173 | ||
| 9.3 - Intraoperative assessment | 173 | ||
| 9.4 - Postoperative care and follow-up | 174 | ||
| 9.5 - Surgical technique for robot-assisted laparoscopic radical trachelectomy | 175 | ||
| References | 183 | ||
| 10 - Restadification pour stades précoces des cancers de l’ovaire ou stades avancés de l’endomètre : quelle installatio... | 185 | ||
| Résumé | 185 | ||
| Abstract | 185 | ||
| Mots clés | 185 | ||
| Keywords | 185 | ||
| 10.1 - Installation de la salle | 186 | ||
| 10.2 - Positionnement des trocarts | 187 | ||
| 10.2.1 - Pour le temps aortique | 187 | ||
| 10.2.2 - Pour le temps pelvien | 188 | ||
| 10.3 - Positionnement du robot | 189 | ||
| 10.4 - Expérience | 189 | ||
| 11 - Pédagogie et chirurgie robot-assistée | 191 | ||
| Résumé | 191 | ||
| Abstract | 191 | ||
| Mots clés | 191 | ||
| Keywords | 191 | ||
| 11.1 - Introduction | 192 | ||
| 11.2 - Background cœlioscopie | 192 | ||
| 11.3 - Formation robotique | 194 | ||
| 11.4 - Perspectives | 197 | ||
| 11.5 - Conclusion | 198 | ||
| Remerciements | 198 | ||
| Références | 198 |